Первая библиотека системы – Центральная городская библиотека – открыта 6 ноября 1957 года.
6 августа 1976 года проведена централизация библиотек города. Директором Централизованной библиотечной системы назначена КАШЛЕВА Надежда Ефимовна.
2012 год – Центральная детская библиотека им. Аркадия Гайдара получила статус модельной библиотеки.
2016 год – в рамках краевого проекта по модернизации сети муниципальных библиотек Библиотека Семейного чтения преобразована в Городскую библиотеку им. В. Г. Распутина.
2021 год – Дивногорским городским Советом депутатов принято решение: «Присвоить Центральной городской библиотеке МБУК ЦБС г. Дивногорска наименование «Центральная городская библиотека им. В.Н. Белкина» с 1 апреля 2021 года».
2022 год – в Центральной городской библиотеке им. В.Н. Белкина открыт Виртуальный концертный зал в рамках национального проекта «Культура», который позволяет дивногорцам смотреть и слушать лучшие выступления ведущих артистов и коллективов в режиме реального времени или в записи.
В 2022 году библиотека стала участницей программы «Пушкинская карта», приняла участие в двух крупных профессиональных событиях: Всероссийском форуме руководителей региональных проектных офисов по созданию модельных библиотек «Модернизация муниципальных библиотек: опыт, проблемы и решения» и ХХ Форуме публичных библиотек России «Библиокараван – 2022».
2024 год – ЦГБ им. В.Н. Белкина подключена к Президентской библиотеке. Также подключена база электронных книг «Литрес».
2025 год – приняли участие во втором Книжном фестивале на Енисее. Фонд библиотек ЦБС составляет более 223 тыс. экземпляров книг, периодических изданий, книг на электронных носителях и аудиовизуальных материалов. Виртуальный концертный зал (ЦГБ им. В.Н. Белкина) признан лучшим Виртуальным концертным залом России 2025 года.
Ежегодно Центральная городская библиотека им. В. Н. Белкина принимает участие во всероссийских акциях: "Дарите книги с любовью", "Неделя детской и юношеской книги", "Библионочь".